Voxtet byl založen Martinem Mikešem a jeho několika přáteli na přelomu roku 1998 a 1999. Již rok předtím však v obdobném složení existoval šestičlenný ryze mužský vokální soubor MIKE 6 (anglicky "Majk six" a česky "Mikešest"), jehož vznik byl inspirován americkou černošskou vokální skupinou TAKE 6. Voxtet tedy vznikl postupnou transformací z MIKE 6 doplněním o ženské hlasy.
Sestava Voxtetu se z původních devíti členů přirozeným vývojem zúžila na současných šest, kteří pochází z Vysočiny. Většina členů má své hudební začátky v různých pěveckých sborech. V současné době ještě někteří působí v PS Campanula Jihlava.
Voxtet byl zpočátku pozoruhodný tím, že neměl žádnou dramaturgii. Stěžejní část repertoáru tvořily vokální transkripce současných populárních, muzikálových, lidových, gospelových i jazzových skladeb, které Martin Mikeš získal při svých zahraničních koncertních cestách se Světovým sborem mládeže. V současnosti se však repertoár stále více blíží k jazzu. Inspiraci a motivaci čerpá u svých zahraničních vzorů jako jsou TAKE 6, The Real Group, The Idea of North, Rockapella, New York Voices, Swingle Singers, Singers Unlimited, Manhattan Transfer, Vox One, a další.
První koncert Voxtetu se konal 31. května 1999 v jihlavském Horáckém divadle. Od malých vystoupení se Voxtet propracoval až k vlastním celovečerním koncertům. Prvním vyvrcholením se stal 100. koncert konaný 30. listopadu 2002 v Třešti, na němž bylo natočeno první CD s názvem „voxtet : live“. Koncert byl navíc vysílán Českým Rozhlasem Region!
V roce 2003 Voxtet natočil v Českém rozhlase vokály v písni White Christmas a Let it snow na vánoční swingové CD, produkované Vincentem Kummerem. Voxtet také obdržel od jazzmana Jiřího Stivína nabídku ke spolupráci na koncertě Pocta sv. Cecílii v pražském Rudolfinu. Vstup z této spolupráce se pak objevil v pořadu Folkomotivy České televize. V prosinci Voxtet uskutečnil svou první delší koncertní cestu na Sicílii.
V roce 2004 uskutečnil Voxtet několik zahraničních koncertních cest, při kterých vystupoval v Belgii, Francii, Lucembursku, Německu a na Slovensku. Zároveň Voxtet uspořádal v Třešti koncert špičkové australské skupiny The Idea of North, která tak v rámci svého evropského turné koncertovala v ČR poprvé!
V roce 2005 oslavil Voxtet 6 let činnosti společným koncertem s fantastickým kanadským mužským kvartetem Cadence, který vystupoval v ČR poprvé! Záznam koncertu vysílal Český rozhlas. Voxtet také opakovaně koncertoval v zahraničí a objevil se v hudebním magazínu „Na moll“ České televize, ve vydání věnovaném téměř výhradně a-cappellové hudbě.
V roce 2006 Voxtet opět koncertuje kromě ČR i v zahraničí (Německo, Rakousko, Slovinsko). Zároveň se však pozvolna připravuje na vydání druhého, tentokráte ovšem studiového alba s pracovním názvem „Dotýkat se hvězd“.
V roce 2007 Voxtet kromě práce na připravovaném 2. albu velmi zaměstnává i zásadní inovace repertoáru a spolupráce s polenským Bigbandem, se kterým připravuje jazzové skladby ve stylu New York Voices nebo Manhattan Transfer.
