Richard Samek se narodil v Třebíči. Je absolventem Janáčkovy akademie múzických umění v Brně, obor operní zpěv ve třídě prof. Anny Barové. Po zakončení studia soukromě studoval u Natalie Romanové.
Je laureátem řady mezinárodních soutěží, např. Mezinárodní pěvecké soutěže
A. Dvořáka a pěvecké soutěže M. S. Trnavského.
V roce 2006 debutoval na jevišti Národního divadla v Brně v roli Fausta v opeře Mefistofeles A. Boita. V následujících letech zde vystupoval v rolích - Pierr Bezuchov ( S. Prokofjev, Vojna a mír), Ismael ( G. Verdi, Nabucco), Barinkay (J. Strauss, Cikánský baron), Alfréd (J. Strauss, Netopýr,) a Princ (Rusalka, A. Dvořák).
V současné době je členem operního souboru Národního divadla Praha a vystupuje v rolích jako Rodolfo (G. Puccini, La bohéme) Ismael (G. Verdi, Nabucco), Cassio (G. Verdi, Otello), Princ (A. Dvořák, Rusalka), Belmonte (W. A. Mozart, Únos ze serailu) a Tamíno (W. A. Mozart, Kouzelná flétna).
Od r. 2007 do roku 2012 byl ve stálém angažmá v Divadle J. K. Tyla v Plzni. V současné době zde hostuje v roli Vévody (G. Verdi, Rigoletto), Jeníka (B.Smetana, Prodaná nevěsta), Tamína (W. A. Mozart, Kouzelná flétna), Nemorina (G. Donizetti, Nápoj lásky), Fausta (Ch. Gounod, Faust a Markétka) a Vítka (B. Smetana, Tajemství).
Od roku 2012 je hostem divadla F. X. Šaldy v Liberci, kde vystupuje v roli Alfréda (G. Verdi,La traviata) a
Národního divadla moravskoslezského v Ostravě v roli Kudriáše (L. Janáček, Káťa Kabanová).
V roce 2011 a 2012 hostoval v roli Štévy (L. Janáček, Její pastorkyňa) ve francouzské produkci v divadle v Rennes, Limoges a Reims.
Od roku 2010 je stálým hostem Staatsoperette Dresden. Ztvárnil zde role Barinkaye (J. Strauss, Cikansky baron) a Grafa z Luxemburgu (F. Lehár, Der Graf von Luxemburg).
Richard Samek spolupracuje s významnými komorními a symfonickými orchestry – Bratislavská filharmonie, Česká filharmonie, Filharmonie Brno, Jihočeská komorní filharmonie, Pražská komorní filharmonie, Symfonický orchestr hl. m. Prahy FOK, Tokyo Metropolitan Symphony Orchestra.
Vystupuje pod taktovkou dirigentů - J. Bělohlávek, T. Brauner, E. Dovico, F. Drs, P. Ch. Feigel, P. Feranec, H. M. Förster, Ch. Garbosnik, R. Hein, J. Hrůša, R. Jindra, J. Klecker, J. Kyzlink, A. Markovič, Z. Müller, T. Netopil, O. Olos, I. Pařík, J. Petrdlík, L. Svárovský, P. Šnajdr, D. Švec, J. Štrunc, J. Štych, E. Theis, R. Válek, K. Zehnder.