Petra Matějová spojuje ve své kariéře hru na moderní klavír i na jeho historické podoby. Její snahou je každý repertoár maximálně přiblížit zvukové a interpretační estetice doby, ve které vznikal, což souvisí také s výběrem odpovídajícího typu nástroje.
Koncertuje na předních festivalech i v koncertních řadách v České Republice i zahraničí. Její diskografie a rozhlasové snímky zahrnují klasická díla klavírní literatury i objevné novodobé premiéry (Rejcha, Mozart, Janáček, Fibich, Voříšek, Tomášek, Franck, Haydn, Mendelssohn, Beethoven, Schubert), a také mj. kompletní nahrávku Voříškova klavírního díla.
Od r. 1995 pravidelně vyučuje klavír a komorní hru na letních kursech, v posledních letech vede třídu kladívkového klavíru na Letní škole staré hudby ve Valticích, v roce 2014 také na Letní škole staré hudeby ve Varšavě. V letech 2008-2013 vyučovala hru na kladívkový klavír a interpretaci staré hudby na JAMU v Brně. Úspěšně obhájila doktorskou práci v interpretaci v mezinárodním programu tzv. doktorátu „pod dvojím vedením“ na Pařížské konzervatoři a Sorbonně, a na JAMU v Brně na téma Klavírní dílo J. V. H. Voříška.
